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    1. pc mobile

      AOI智能檢測類

      沖壓上下料機械臂

      沖壓上下料機械臂
      Product
      description

      產品描述

      產品特點

      沖壓上下料機械臂方案

      機臺整體信息

      項目

      功能介紹

      備注

      用途

      沖壓品自動上下料加工


      設備尺寸mm(LWH)

      900*800*1500

      不含振動盤

      機械臂尺寸

      6軸機器人 臂長580mm


      產能

      4000uph

      工裝為10穴

      額定氣壓

      0.5mPa


      額定電壓

      AC220v     50/60Hz


      機臺外觀

      image.png

       

       

       

      機構簡介

      image.png
      CCD

      取放蓋板機構

      錯分機構

      吸附下料機構

      上產品機構

      直振

      雙取放夾爪

      振動盤

      機械臂

      負壓管道

      分割器

      成品盒

      清潔滾輪

      分割器

      image.png
      轉盤:

      轉盤面上設定四個工裝放置位

      工裝:

      直接使用貴司現有沖壓工裝,可最大程度保證生產工藝一致性

      感應:

      在轉盤下方安裝感應,實時監控轉盤轉動位置

      四等分分割器:

      在步進電機驅動下,

      使得每次都旋轉90°

       

      步進電機:

      通過鏈條帶動分割器動作

      設計思路:

      依靠分割器的等角度旋轉特性,使得工裝沿著分割器出力軸逆時針旋轉,使得工裝流轉合理化

      供料系統

      image.png5出流道:

      為了保證產能流道同時供4pcs產品

       

      產品形態;

      由于工裝直接使用貴司現有工裝,所以供料系統依照該工裝進行定制

      震動盤:

      產品倒進盤內后,經過震動篩選,產品按照指定形態排列。

      直振:

      通過震動,將產品沿直線向前運動到流道前端

      設計思路:

      振動盤與直振相結合,將產品由無序狀態轉變為有序狀態,從而解決人工篩選,人工排列等一系列人工操作。

       

      錯分裝置

      image.png

      料道終端:

      5出料道的終點,

      上料機構從此處吸取產品放入沖孔工裝。

       

       


      滑臺氣缸:

      氣缸在氣壓驅動下,進行往返運動。

      支架:
      支架高度可調節,可保證5出料道與料道終端保持統一水平高度。

      設計思路:

      通過氣缸帶動,將料道終端與直振上的5出料道進行位置錯對,避免后續產品干擾終端產品的吸取。保證產品吸取過程中沒有干涉。

       

      上產品機構


      絲杠滑臺:

      受伺服電機驅動,提供一個穩定的橫向運動平臺。

       

      滑臺氣缸:上料過程中進行往復運動,

      伺服電機:

      為絲杠滑臺提供動力,

      使得滑臺位移

      設計思路:

      該機構通過絲杠滑臺與滑臺氣缸組合,在設備上構成YZ方向運動平臺,使得產品可由流道終端按照預設速度,位置放入工裝中。實現100%自動化上料。

       

      CCD

      相機懸掛在1號工位正上方,當完成上料動作后,對工裝內產品姿態進行檢測

      設計思路:

      通過視覺檢測,管控工裝內產品是否放正

      幻燈片10

      蓋板搬運&下料清潔

      伺服電機:

      通過皮帶傳動,驅動滑臺氣缸模組左右位移

       

      取蓋板機構:

      從四號位取出工裝蓋板,放入二號工位中

      吸附下料機構:

      A蓋板被取走之后,通過吸盤,將產品從工裝中取出放入成品盒。

      B完成下料后,吸盤旁的吹起孔吹氣,將工裝進行清潔

      清潔毛刷:

      達到定義工作次數之后,電機帶動毛刷工作旋轉清潔工裝殘渣

      設計思路:

      通過取蓋板機構,實現工裝蓋板的過渡流轉。同時將成品放進成品盒,完成收料動作。

      幻燈片11

      負壓管道

       

      image.pngimage.png

      image.png
      負壓吸廢口

      設計思路:

      在毛刷旋轉清潔的過程中,同時開啟負壓吸附,將工裝中的碎屑吸走,提高機臺整潔度

      幻燈片12

      機械臂

       

       

      6軸機械臂

      機械臂2號爪:

      將已經完成沖壓加工的產品工裝夾取并放回設備三號工位

      客戶現場沖床沖壓位

      機械臂1號爪:

      將未經沖壓加工的產品工裝夾取并放入沖床中

       

      設計思路:

      由于沖壓和工裝都是使用貴司現有的,所以需要機械臂將兩處工裝進行位置對調,完成沖壓動作

      動作說明

      2號工位:

      4號工位把蓋板搬運到2號工位的工裝上

      1號工位:

      上料機械臂從流道終端吸取產品放入工裝,直到工裝放滿產品

      CCD檢測產品是否放正

       

      3號工位:

      機械臂將3號工位的工裝與客戶現場沖床沖壓位中的工裝實現位置對調

      4號工位:

      蓋板被搬運到2號工位之后,下料機構將產品放入成品盒,并對工裝吹風,毛刷旋轉進行清潔

      image.png

      image.png

      THE END


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